奥比中光Astra Pro的使用(1)


  • 在ubuntu上的使用

首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址:

解压两个安装包

 

切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh

 

提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变

量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存(

下图最下方,请忽略bsah那条提示)

 

 

 

切换目录到OPenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55

执行命令:sudo chmod a+x install.sh   

sudo ./install.sh

重新插入设备

source OpenNIDevEnvironment

cd Samples/SimpleViewer

make

在执行

cd Bin/x64-Release

./SimpleViewer

 

 


作者:煮酒论天下,发布于:2019/08/14
原文:https://www.cnblogs.com/xiangdongBig1/p/11351187.html